M300RTK+ L1破解川西稻城高海拔航測難題

更新時間：2022-06-08

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　　M300RTK+ L1破解川西稻城高海拔航測難題

　　長年以來，根據無人機測量測繪來進行早期勘驗測繪工程已經變成樞紐站基本建設的一項主要工作中。殊不知，在川西高原，坡度極大的峰巒及其高海拔地域的天氣，都為無人機測量測繪工作中產生很大的考驗。

　　此次每日任務，四川省某勘察研究所有限責任公司協同大疆無人機應用領域的合作方成都市九江盛業，根據應用 DJI L1 配搭經緯 M300 RTK、D-RTK 2 高精度挪動站及其大疆智圖，不僅迅速有效地完成了對稻城縣香格里拉鎮測區的測繪工程工作，與此同時地破譯了傳統式高海拔地域測量測繪的三大難點。

　　海拔高度高、起伏大、大風

　　稻城縣位于云貴高原東南部地區，測區海拔高度 3500 米，是非常典型的高海拔地域。本地高原氣候，大風嚴寒，非常容易發生無人機驅動力降低及其因突遭風大導致無人機緊急迫降等問題。而且，因為測區坐落于峽谷當中，兩邊起伏巨大，對無人機的穩定及其飛手的控制工作能力都指出了更好的規定。

　　測區范疇

　　殊不知，此次每日任務憑著經緯 M300 RTK 強勁飛行特性，擺脫了不好的自然環境產生的考驗。先，經緯 M300 RTK 在配置高原地區靜音模式漿葉的情形下，有著著 7000 米的較大飛行海拔，這足夠解決絕大部分的高海拔地域。而且 15 米每秒的抗沖擊工作能力及其較長的續航能力都為高海拔工作給予了充足的確保。

　　此外，經緯 M300 RTK 的仿地飛行作用，也很好地解決了山區地帶起伏比較大的問題。在操作前，只需飛手在網絡上免費下載好 12.5 米的公布 DEM 數據信息并導進控制器端，無人機在操作時便可依據路面波動以相對性穩定的相對高度飛行。仿地飛行不但可以很大程度地防止因路面屏幕分辨率不勻而造成精度問題，與此同時保證了飛行器的安全可靠和影像品質。

DJI L1 激光器能見光結合負荷

　　互聯網RTK數據信號缺少

　　自然，高海拔地域除開氣侯以外，并沒有 4G 互聯網、沒有網絡 RTK 數據信號遮蓋也是經常出現的事。本次測區絕大多數地區為藏北無人區，無網絡 RTK 數據信號遮蓋。且絕大多數測區為山坡地，兩山論夾一溝，無法開展像控點布置。

　　由此狀況，工作工作人員堅決選用大疆無人機 D-RTK 2 高精度 GNSS 挪動站做為通信基站給予即時差分信號數據信息，搭建好通信基站后再設定里鍵入已經知道點座標，不上一分鐘時長，通信基站便已經完成搜星并表明固定不動解。在 D-RTK 2 的協助下，無人機成功起降并根據初始化的 DJI L1 毫米波雷達獲得測區原始記錄，進而解決了并沒有千尋網絡遮蓋和 4G 互聯網因此不能應用互聯網 RTK 的問題。

　　大疆無人機D-RTK 2高精度GNSS挪動站做為通信基站

　　DJI L1 可應用 PPK 方式開展后差分信號數據信息校正。數據采集完畢后，將 D-RTK 2 收集的通信基站數據信息復制至 DJI L1 的初始文件目錄下，應用大疆智圖做毫米波雷達云數據解決的時候會全自動進行 PPK 后差溶解算。即使飛行全過程中無人機與 D-RTK2 斷開，仍然可以確保數據校正的精確性。

　　表明固定不動解就可以起降

　　植物群落繁茂

　　測區地表有著著大規模的原生樹林，植被覆蓋率超出 80%。那麼，怎樣在不毀壞初始地形地貌及園林景觀的狀況測繪工程出精確的地圖呢？DJI L1 得出了比較滿意的回答。

　　憑著 DJI L1 毫米波雷達大適用 3 次雷達回波的特點，穿透植物群落冠層立即檢測地表，獲取標高精度 DEM，迅速生產制造地圖，優異地解決了對于高海拔地域植物群落遮蓋的難點。

　　本次飛行總用時 3 鐘頭 10 min，飛行 6 架次，航高 120 米，重合度 35%，獲得原始記錄 58.1G，經緯 M300 RTK DJI L1 的組成計劃方案，協助使用者迅速有效地完成了對 3 平方千米測區的數據采集工作中。

　　將數據信息導進大疆智圖開展點云數據校正及正射影像拼湊后，數據信息又在第三方軟件里開展一鍵式去噪、歸類導出 DEM 等實際操作，后對數據信息成效的檢測點開展標高精度和平面圖精度的查驗，結論均合乎新項目規定。

　　成效檢測點標高精度認證

　　成效檢測點平面圖精度認證

　　值得一提的是，客戶先前一直選用直升飛機配備毫米波雷達開展工作，成本費昂貴。而拆換為經緯 M300 RTK DJI L1 的組成后，憑著其靈便便攜式、實際操作便捷、成本費可控性等優點，已經完成多次高海拔地域測量測繪工作，巨大地提高了測量測繪的操作率，并大幅度節約成本。

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