無人機平臺：選用大疆 Matrice 350 RTK 無人機，該機型具備強大的飛行性能，續(xù)航時間長達(dá) 55 分鐘，抗風(fēng)能力達(dá) 15 米 / 秒，可在復(fù)雜環(huán)境下穩(wěn)定飛行。其支持 3 組智能飛行電池同時供電，且支持快速更換電池，確保長時間作業(yè)。機身配備的 O3 圖傳模塊，圖傳距離可達(dá) 20 公里，能夠?qū)崟r回傳高清畫面，保障作業(yè)安全與數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定 。

激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)：搭配T100 Pro三維激光掃描儀，該設(shè)備采用SLAM技術(shù)（simultaneous localization and mapping）即實時定位與建圖技術(shù)，不依賴于GPS等GNSS定位，在室內(nèi)外空間等未知環(huán)境移動中，進(jìn)行自身定位及增量式三維建圖。且繼承了優(yōu)良的平臺兼容性，支持背包、無人機、車載、無人船、機器狗等多種平臺掃描方式，滿足你對移動測量的多種想象。

經(jīng)緯 M350 RTK + T100 Pro三維激光掃描儀

T100 Pro三維激光掃描儀（手持）

數(shù)據(jù)處理軟件：使用LidarWorks軟件，是標(biāo)配處理軟件，集設(shè)備應(yīng)用與點云處理于一體的配套型軟件。

T100 Pro三維激光掃描系統(tǒng)采集堆體點云數(shù)據(jù)后，得到現(xiàn)場堆體的等比例三維點云數(shù)據(jù)。使用配套專業(yè)分析軟件對模型進(jìn)行平面定義即可快速計算料堆體量，還可以指定高程基準(zhǔn)，計算不同高程基準(zhǔn)面之上、之下的體積，以及高程面之間的煤堆體量。

前期準(zhǔn)備：對測量區(qū)域進(jìn)行實地勘察，確定堆體大致范圍和地形情況。根據(jù)現(xiàn)場條件，在大疆M350無人機遙控中規(guī)劃無人機飛行航線，設(shè)置飛行高度（一般建議離堆體20-30 米，確保覆蓋整個堆體且保證數(shù)據(jù)精度）、飛行速度等參數(shù)。

數(shù)據(jù)采集：將T100 Pro掃描儀安裝至 Matrice 350 RTK 無人機，檢查設(shè)備連接和運行狀態(tài)。無人機按照規(guī)劃航線飛行，在飛行過程中，激光雷達(dá)實時采集堆體表面點云數(shù)據(jù)。

數(shù)據(jù)處理：將解算后的點云數(shù)據(jù)導(dǎo)入配套軟件中進(jìn)行建模分析，自動提取堆體，選去基準(zhǔn)面，自動計算堆體體積，可輸入堆體的密度比，可生成包含重量在內(nèi)詳細(xì)的測量報告。

高效性：無人機可快速覆蓋大面積測量區(qū)域，單次飛行即可完成數(shù)萬平方米的堆體測量，相比傳統(tǒng)測量方法，效率提升。

高精度：厘米級的激光雷達(dá)測量精度，結(jié)合高清影像數(shù)據(jù)，能夠精準(zhǔn)還原堆體表面細(xì)節(jié)，測量結(jié)果誤差極小，滿足各類工程和管理需求。

安全性：無需人工進(jìn)入危險區(qū)域，避免了在復(fù)雜地形或危險作業(yè)環(huán)境下的人身安全風(fēng)險。

靈活性：可根據(jù)不同測量需求，靈活調(diào)整飛行航線和參數(shù)，適應(yīng)各種形狀和規(guī)模的堆體測量。

數(shù)據(jù)可視化：生成的三維模型和測量報告直觀易懂，方便管理人員進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和決策。